YYForce, 엔비디아 기술 기반 로봇 운영 아키텍처 '워크포스 OS' 공개
김형석 기자
작성일 2026-10-23 07:02
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YYForce는 보도자료를 통해 엔비디아 프로젝트 그루트, 아이작 심, 아이작 ROS 및 텐서RT를 활용하여 유니트리 휴머노이드 로봇과 함께 기업용 호텔 및 접객 서비스 분야의 시뮬레이션 기반 기술을 실환경에 적용하는 것을 가속화할 계획이라고 전했다.
YYForce는 특정 용도의 하드웨어에만 적용되는 개별 소프트웨어를 개발하는 대신, 워크포스 OS를 다양한 하드웨어에서 활용할 수 있는 표준화된 하드웨어 독립형 플랫폼으로 설계하고 있다고 설명했다. 이 플랫폼은 컴퓨터 비전, 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 기반 내비게이션, 다축 조작, 자연어 상호작용, 다중 에이전트 로봇 군집 통합 관리 등 핵심 기술을 포괄한다.
워크포스 OS는 실시간 엣지 자율 운영과 확장 가능한 AI 모델 학습을 위한 안정적인 기반을 구축하기 위해 엔비디아의 로봇 및 AI 플랫폼 전반을 통합한다. 여기에는 로봇 본체에 탑재되는 엔비디아 젯슨 엣지 AI 모듈을 통한 실시간 온보드 환경 인식, 센서 융합 및 저지연 모터 제어 기능 구현이 포함된다. 또한 고성능 엔비디아 RTX GPU를 활용해 AI 추론을 가속화하고 로컬 엣지 데이터 처리를 지원한다.
YYForce는 엔비디아 옴니버스 기반의 아이작 심과 함께 엔비디아 프로젝트 그루트 파운데이션 모델 프레임워크를 도입하여, 실제 로봇을 현장에 배치하기 전에 시뮬레이션에서 현실 환경으로의 신속한 학습 전환, 합성 데이터 생성 및 디지털 트윈 기반 작업 검증을 수행할 계획이라고 밝혔다. 또한 하드웨어 가속 기반 시각적 동시적 위치추정 및 지도작성(VSLAM)과 내비게이션을 위한 엔비디아 아이작 ROS, 딥러닝 추론 최적화를 위한 엔비디아 텐서RT를 활용하여 컴퓨팅 효율성을 극대화하도록 설계했다고 덧붙였다.
회사는 자율적인 습식 시설 청소와 같이 비정형 환경에서 수행되는 자동화 작업에 일반적으로 수반되는 장기간의 연구개발 과정을 최소화하기 위해 단계별 상용화 로드맵을 추진한다. 이 로드맵은 통제된 기업용 호텔·접객 서비스 환경에서 실제 운영 안정성을 검증하도록 설계되었으며, 0~2개월 내 기반 구축 및 지능형 컨시어지 서비스, 2~4개월 내 이동형 로봇 조작 및 음료 서비스, 4~6개월 내 연회 및 호텔 서비스 이벤트용 최소기능제품(MVP) 출시를 목표로 한다. 장기적으로는 고도화된 시각·언어·행동(VLA) 모델과 학습 기반 휴머노이드 보행 기술, 시스템 통합 운영 계층을 복잡한 비정형 물리 작업에 적용하는 것을 목표로 하고 있다.
YYForce의 최고경영자(CEO)인 마이크 푸는 “우리의 전략적 목표는 다양한 상업용 로봇이”라고 말하며, 회사의 비전을 제시했다.
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